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百超申请用于吸盘叉齿上下料机械手的调理节制
国度学问产权局消息显示,百超(上海)从动化科技无限公司申请一项名为“一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调理节制方式及系统”的专利,公开号CN121670684A,申请日期为2026年2月。涉及从动化节制手艺范畴,该方式通过正在中控系统内成立吸附成立不雅测窗口W1,并正在吸附成立不雅测窗口W1内计较霜层融解判别量Cf,并根据初步对比评估实现对“硬脆霜层从导阶段”取“融解向水膜构成的过渡区间”的对比。由此实现对吸附界面形态的正在线识别取阶段划分,避免仅采用固定实空阈值或固定延时导致的误判。